Simon Lacoste commence son entraînement de Iaido en 1999 avec Sensei Réal Genest (Shihan) au sein du dojo SanDoKai en Setei Jo ainsi qu'en Muso Shinden Ryu.

Parallèlement à la pratique au Sandokai, il a la chance de s'entraîner régulièrement de 2001 à 2004 avec l'école Stone Lion de Beishaolin, sous la supervision de Charles Bélanger.

En 2006, il se consacre intensivement à l'aïkido pendant 6 mois à l'Aikikai de Montréal, sous la direction de Massimo di Villadorata. Cette même année, il déménage à Vancouver, où il a entreprend un entraînement en Muso JikidenEisin Ryu avec le groupe ShinKenKai, sous la supervision de Sensei Ken Maneker (Kyoshi Nanadan).

En 2006, il passe son Ikyu à Vancouver devant un panel de juges, sous la bannière de la Canadian Kendo Federation (CKF).

En 2007, il passe sont Shoden devant des juges du ShinKenKai. Le 2 décembre 2007, il participe au Suigetsu Bowl Iaido Taikai organiser par le Tsubomi Seishin Kan Dojo de Seattle et gagne la première place dans la catégorie Shodan (ceinture noire premier dan).

Le 12 juillet 2008, il postule pour le grade de NiDan (deuxième dan) et sa requête est acceptée par Sensei Maneker. Il effectue donc son examen théorique et pratique à l’occasion du séminaire d’été annuel qui se tient à Vancouver, où il reçoit le grade de nidan.

Toujours en 2008, le groupe du ShinKenKai s'associe avec la Di Nihon Iaido Renmei sous le parrainage de Sensei Kuze, dernier Mekiokaidan du Hoki Ryu (une école qui fut presque perdue dans la catastrophe d'Hiroshima).

En 2009 il revient a Montréal et renoue avec le Sandokai tout en aidant son Sempei , Éric L'Heureux (Yondan), a démarrer sont dojo KenKonKai. Il continue son entraînement régulier au Sandokai, KenKonKai et ShiRenKai au Budokan de la rue Jean-Talon.

En 2009, il prend part de nouveau au séminaire d’été de Vancouver, où il a le privilège de recevoir l’enseignement de trois maîtres japonais venus pour l’occasion (Eishin Ryu et Hoki Ryu). Ce séminaire lui permet également de repasser son shodan devant un panel de juges japonais (DNIR).

En 2010 il entreprend l’apprentissage du Kendo avec Sensei Gille Valiquette, qui lui enseigne plusieurs techniques et lui permet de revêtir le Bogu. En 2011 il déménage à Chicoutimi et, avec la permission et l'encouragement de ses maîtres, fonde le ZanShinKai.